Equipe, Parcerias e Projetos

AIM-FTA: O projeto AIM-FTA (Avaliação, Identificação e Mitigação de Falhas Transientes em Aplicações Aviônicas Embarcadas) é executado através de cooperação entre PUCRS, UFSC, UFRGS e Longborough University (Inglaterra), com fomento do CNPq (407477/2022-5), no valor de R$ 451.000,00. O projeto visa elevar a confiabilidade de sistemas embarcados em aplicações aviônicas através do desenvolvimento e implementação de técnicas de tolerância a falhas. Dentre as contribuições de destaque do projeto, estão a medição dos efeitos de radiação solar em circuitos integrados e o desenvolvimento de técnicas de instrumentação e teste de sistemas embarcados.

Ambiente para a Medição do Consumo Energético de Subsistemas de Mapeamento e Localização Simultânea (SLAM) para Veículos Terrestres Não-Tripulados (UGV). O projeto visa a criação de um ambiente para a medição de consumo energético em veículos não-tripulados, com foco em robôs terrestres de alta autonomia energética. Projeto executado com apoio institucional através do PUCRS-PIBIT.

Integração de Um Manycore Para Aplicações de Robóticas com Foco em Robôs Humanoides: O objetivo do projeto é o desenvolvimento e validação de um hardware virtual para a integração entre plataformas virtuais (utilizando mídia física própria) e reais (utilizando mídia física do host hospedeiro) no contexto de projetos de robótica. Projeto executado com apoio institucional através do PUCRS-BIC.

Planos de Energia Controlados por Software para Veículos Aéreos Não-Tripulados (VANTs) Quadrotores Baseados em Microcontroladores (PUCRS-BIC)