Equipe, Parcerias e Projetos

Projeto Jundiá: Controle de Missão Integrado à Simulação Dinâmica para Veículos de Superfície Não-Tripulados Autônomos O projeto propõe o desenvolvimento de um sistema de controle de missão (MCS) dedicado a veículos de superfície não tripulados (USVs) autônomos, voltados à coleta automatizada de amostras de água para análises de DNA ambiental (eDNA). O projeto busca superar limitações dos MCS atuais, originalmente concebidos para utilização com drones, oferecendo uma plataforma aberta, multiplataforma e extensível, compatível com sensores e equipamentos náuticos especializados e em conformidade com a NORMAM-205 da Marinha do Brasil. A solução integrará controle de missão, simulação dinâmica e protocolos de comunicação seguros (MAVLINKv2 sobre TCP), permitindo o planejamento, acompanhamento e validação de missões autônomas em laboratório e em campo. O projeto é desenvolvido com apoio do Edital PROPESQ 01/2025 - Programa de Apoio à Atuação de Professores(as) Horistas em Atividades de Pesquisa na PUCRS.

AIM-FTA: O projeto AIM-FTA (Avaliação, Identificação e Mitigação de Falhas Transientes em Aplicações Aviônicas Embarcadas) é executado através de cooperação entre PUCRS, UFSC, UFRGS e Longborough University (Inglaterra), com fomento do CNPq (407477/2022-5), no valor de R$ 451.000,00. O projeto visa elevar a confiabilidade de sistemas embarcados em aplicações aviônicas através do desenvolvimento e implementação de técnicas de tolerância a falhas. Dentre as contribuições de destaque do projeto, estão a medição dos efeitos de radiação solar em circuitos integrados e o desenvolvimento de técnicas de instrumentação e teste de sistemas embarcados.

Ambiente para a Medição do Consumo Energético de Subsistemas de Mapeamento e Localização Simultânea (SLAM) para Veículos Terrestres Não-Tripulados (UGV). O projeto visa a criação de um ambiente para a medição de consumo energético em veículos não-tripulados, com foco em robôs terrestres de alta autonomia energética. Projeto executado com apoio institucional através do PUCRS-PIBIT.

Integração de Um Manycore Para Aplicações de Robóticas com Foco em Robôs Humanoides: O objetivo do projeto é o desenvolvimento e validação de um hardware virtual para a integração entre plataformas virtuais (utilizando mídia física própria) e reais (utilizando mídia física do host hospedeiro) no contexto de projetos de robótica. Projeto executado com apoio institucional através do PUCRS-BIC.

Planos de Energia Controlados por Software para Veículos Aéreos Não-Tripulados (VANTs) Quadrotores Baseados em Microcontroladores (PUCRS-BIC)

Ambiente para a Medição do Consumo Energético de Subsistemas de Mapeamento e Localização Simultânea (SLAM) para Veículos Terrestres Não-Tripulados (UGV) (PUCRS-PIBIT)