Na próxima semana será iniciada a 1a série de seminários internos do MIR de 2018
tratando de temas voltados para robótica e automação.
O objetivo da série de seminários é difundir conhecimento entre membros da PUC-RS.
Após as apresentações discussões e possibilidades de colaboração serão levantadas.
Data: 03/04/2018
Horário: 14h00
Local: P32, sala 516
Agenda:
Apresentador: Adriano Vogel
Título: Grau de Paralelismo adaptativo na SPar runtime
Resumo: Contextualização sobre as complexidades envolvidas com o grau de paralelismo
e a motivação para um grau de paralelismo adaptativo. Mostrar alguns mecanismos
implementados para adaptar o grau de paralelismo. Discutir perspectivas para futuras
otimizações.
Palavras-Chave: Exploração de paralelismo;Abstrações de paralelismo;Grau de paralelismo
adaptativo;
Duração (estimativa): 10 minutos
Apresentador: Dalvan Griebler
Título: SPar: a DSL for Stream Parallelism
Resumo: Apresentação da SPar como linguagem e runtime. SPar é considerada uma DSL
interna/embarcada na linguagem C++. Serão demonstrados alguns casos de uso, resultados
de desempenho e produtividade comparado com o estado da arte.
Palavras-Chave: programação paralela; paralelism de stream; sistemas multi-core;
Duração (estimativa): 10 minutos
Apresentador: Renan G. Maidana
Título: Sistemas de Controle para Gerenciamento de Recursos Computacionais em Robôs Móveis
(Projeto de Doutorado)
Abstract: Descrição breve do problema do projeto de Doutorado, que é o auto-gerenciamento de
recursos computacionais em processadores embarcados de barcos autônomos, com a motivação de
evitar falhas devido a gargalos em processamento e otimizar a economia de energia.
Palavras-Chave: Controle; Computação Autonômica; Sistemas Self-*; Barcos Autônomos;
Duração (estimativa): 10 minutos
Apresentador: Renan G. Maidana
Título: Demonstração de aplicativos de robótica móvel para paralelismo com SPar
Abstract: Demonstração de aplicações de robótica móvel com potencial de paralelismo (e.g.
Filtro de Partículas).
Palavras-Chave: Filtro de Partículas; Paralelismo; SPar;
Duração (estimativa): 10 minutos
