A palestra apresentará novidades do ROS e Gazebo seguida de Q&A e ocorrerá no período da tarde.
Data: 17/04/2018
Horário: 14h00
Local: FACIN, Sala 516
Título: ROS & Gazebo: Novidades na robótica de código aberto
Resumo:
Avanços tecnológicos recentes têm proporcionado desenvolvimentos emocionantes na área da robótica.
Atualmente já temos aspiradores de pó robóticos e quadricópteros de brinquedo; além de tecnologias
como carros auto-dirigíveis e drones de entrega que estão por vir em um futuro próximo. Um dado,
provavelmente surpreendente para muitos, é que grande parte dessa revolução esteja sendo facilitada
por ferramentas grátis de código aberto, como ROS (Robot Operating System) e o simulador Gazebo.
Nesta palestra, Louise vai apresentar um pouco sobre a trajetória do ROS e do Gazebo, que são
amplamente utilizados no mundo acadêmico, em centros de pesquisa e cada vez mais em diversos
segmentos da indústria no mundo inteiro. Será feita uma breve introdução sobre como estas ferramentas
funcionam e como interessados podem usufruir e começar a fazer parte dessa comunidade global de
robótica open source. Também serão apresentados os desenvolvimentos mais recentes da Open Robotics,
tais como a versão mais moderna do ROS chamada de ROS 2, e o futuro da simulação no Gazebo.
Palavras-chave: Robótica, código aberto, ROS, Gazebo, simulação
Duração: 40min
Posteriormente serão apresentados projetos desenvolvidos pelas equipes do MIR/LSA.
