Palestra c/ Louise Poubel da Open Source Robotics Foundation (OSRF) - Mantenedora do ROS e Gazebo

A palestra apresentará novidades do ROS e Gazebo seguida de Q&A e ocorrerá no período da tarde.
Data: 17/04/2018
Horário: 14h00
Local: FACIN, Sala 516


Título: ROS & Gazebo: Novidades na robótica de código aberto
Resumo:  
Avanços tecnológicos recentes têm proporcionado desenvolvimentos emocionantes na área da robótica. 
Atualmente já temos aspiradores de pó robóticos e quadricópteros de brinquedo; além de tecnologias 
como carros auto-dirigíveis e  drones de entrega que estão por vir em um futuro próximo.  Um dado, 
provavelmente surpreendente para muitos, é que grande parte dessa revolução esteja sendo facilitada
por ferramentas grátis de código aberto, como ROS (Robot Operating System) e o simulador Gazebo.

Nesta palestra, Louise vai apresentar um pouco  sobre  a  trajetória  do ROS  e  do Gazebo, que são 
amplamente utilizados no mundo acadêmico, em  centros  de  pesquisa   e  cada vez mais em  diversos 
segmentos da indústria no mundo inteiro. Será feita uma breve introdução sobre como estas ferramentas 
funcionam e como interessados podem usufruir  e  começar  a  fazer parte dessa comunidade global de
robótica open source. Também serão apresentados  os  desenvolvimentos  mais recentes da Open Robotics, 
tais como a versão mais moderna do ROS chamada de ROS 2, e o futuro da simulação no Gazebo.
Palavras-chave: Robótica, código aberto, ROS, Gazebo, simulação
Duração: 40min


Posteriormente serão apresentados projetos desenvolvidos pelas equipes do MIR/LSA.