Data: 10/04/2018
Horário: 14h00
Local: P32, Sala 516
Na próxima semana continuará a série de Seminários Internos do MIR de 2018 tratando de
simulação de barcos robóticos.
Apresentador: Marcelo Paravisi
Título: Simulação de Unmanned Surface Vehicles no Gazebo
Resumo:
Apresentar um ambiente de simulação para barcos robóticos (USV) capaz de
modelar os distúrbios gerados pelas forças da natureza, tais como, ondas,
correntes de água e de vento. Oferecendo assim meios de representar com
maior proximidade as condições encontradas nos ambientes de operações
desses USVs.
Palavras-chave: Gazebo; ROS; unmanned surface vessel; simulation.
Duração: 40min
